西门子与柯马达成合作协议，并在汉诺威国际机床展上发布共同设计的产品Sinumerik Run MyRobot/DirectControl。该产品使机器人运动能够完全集成于机床数控系统。因此，Sinumerik可在复杂算法的基础上直接控制铰接式机械臂，无需另外配备机器人控制器。

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