云台故障出现有可能存在以下几方面的情况
1 .无法控制云台
2 .无法控制解码器
3 .部份功能无法实现
4 .码转换器的信号指示灯不工作
分析：
码转灯不闪
软件设置（灯不闪，主要是码转换器未进行工作，先从软件设置着手解决这个问题）
1 .软件中的解码器设置（解码器协议、 com 口、波特率、校验位、数据位、停止位）
2 .更换一个 com 口（检查 com 口是否损坏），
3 . 硬件 ，如上述设置后，还是无法正常使用，打开九针转 25 针转换器接口。检查接线是否为 2-2 ， 3-3 ， 5-7 ，如果正确，检查码转换器电源是否正常（可用万用表进行电压和和电流测试（ 9v ， 500ma ）），没有问题可判定码转换器己经损坏
无法控制云台
1 .检查上面第六项是否正常
2 .解码器的 24v 或 220v 供电端口电压是否输出正常
3 .直接给云台的 up 、 down 、与 ptcom 线进行供电，检查云台是否能正常工作。
4 .检查供电接口是否接错
5 .检查电路是否接错（老解码器为 up 、 down 等线与 ptcom 直接给云台供电，各线与摄像机及云台各线直接连接就可以了；有的解码器为独立供电接口
云台控制的部份功能无法使用
1 ）。界面上无法操作（无法点击或点击无任何响应）
1 .按上述步骤检查码转
2 .安装相应的云台控制补丁程序
3 .通知供货商
2 ）。点击时码转灯亮或解码器里面有继电器响，但部份功能无法控制
1 .检察无法控制的功能部份接线是否正确、云台、镜头等设备是否完好、解码器功能端口是否电压、开关量输出是否正常
3 ）。控制时云台动作不正常
如出现转动无法停止情况，首先单独对该端口进行测试（直接向该端口通电，进行控制），如正常，则检查解码器对应的端口是否工作正常
4 ）。打开软件时，录像会产生马赛克。
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